Úvod do rypadel

Bagr, také známý jako výkopové stroje nebo bagr, je stroj pro zemní práce, který používá lopatu k hloubení materiálů nad nebo pod nosnou plochou a nakládá je do dopravních prostředků nebo je vykládá na sklad materiálu.
Materiály těžené bagry zahrnují především zeminu, uhlí, sedimenty, ale i předkypřenou zeminu a horninu. Z vývoje stavebních strojů v posledních letech se rypadla poměrně rychle vyvinula a stala se jednou z nejdůležitějších stavebních strojů ve strojírenské výstavbě. Tři nejdůležitější parametry rypadla jsou provozní hmotnost (hmotnost), výkon motoru a objem lopaty.